Görüntüleme sayısı:33 Yazar:göçmen makineleri Gönderildi: 2025-11-03 Kaynak:Migrand machinery
| |
Birden fazla çay poşetini bir karton kutuya yerleştirme sürecini otomatikleştirmek, klasik bir paketleme otomasyonu zorluğudur. Uyum içinde çalışan birçok entegre sistemi içerir.
Burada, gevşek çay poşetlerinden kapalı, bitmiş kartona kadar bunun bir makine tarafından nasıl başarılabileceğinin ayrıntılı bir dökümü bulunmaktadır.
Sistem beş ana aşamaya ayrılabilir:
Poşet Çay Besleme ve Yönlendirme
Gruplama ve Sayma
Karton Montajı ve Yerleştirilmesi
Hassas Ekleme
Kapatma ve Sızdırmazlık
Bu ilk ve çoğu zaman en kritik adımdır. Çay poşetleri üretim sürecinden toplu ve dağınık bir halde gelir.
Çözüm: Bir poşet ayırma ve sayma makinesi.
poşet ayırma sayma makinesinin fonksiyonları, hazne kanalı, kaldırma konveyörü, kaldırma ünitesi, sensör, torba presleme cihazı, konveyör rulosu, motorlu fırça, kontrol paneli, sayım, son ürün konveyörü, makineler PLC sistemi ile kontrol edilmektedir.
Görüş Sistemli Bant Besleyici: Çok hassas veya düzensiz şekilli çay poşetleri için, görüş yönlendirmeli robotik alma ve yerleştirme sistemi kullanılabilir. Bir görsel kamera, her bir çay poşetinin konveyör üzerindeki konumunu ve yönünü tanımlar ve bir robot (delta robot, yüksek hız için idealdir) bunları alır ve bir sonraki konveyöre doğru yönde yerleştirir.
Çok sıralı poşet paketleme makinesinin üretim hattı bağlantısına uygun, hareket kontrol cihazı kullanan poşet sayma ve ayırma cihazı.
Yönlendirildikten sonra çay poşetlerinin bir kutu için tam miktara göre gruplandırılması gerekir (örn. 5, 15 veya 30).
Çoklu torba sınıflandırma ve paketleme için referans örneği --->>>
Çoklu Poşet Kartonlama Makinesi Hattı için referans vaka --->>>
Çözüm: Kombinatoryal veya Toplu Sayma Sistemi.
Yönlendirilmiş çay poşetleri tek sıra halinde bir konveyöre beslenir.
Cepli Konveyör: Cepli veya şeritli bir konveyör sıklıkla kullanılır. Her cepte bir çay poşeti bulunur. Konveyör indekslenirken (hassas adımlarla hareket ederken), bir sensör (örn. fotoelektrik) çay poşetlerini sayar.
Grup Oluşumu: Doğru sayıma ulaşıldıktan sonra, bir kapı mekanizması veya bir süpürme kolu, çay poşeti grubunu tek ve düzenli bir demet halinde sıkı bir şekilde bir arada tutan bir 'yuvaya' veya 'kovaya' yavaşça iter. Bu temiz yerleştirme için çok önemlidir.
Boş, düz kartonlar (devirilmiş düz kartonlar) makinedeki bir şarjöre yüklenir.
Çözüm: Bir Karton Oluşturucu.
Bir vantuz (veya bir bardak seti), dergiden tek bir düz kartonu alır.
Dikdörtgen şekli oluşturacak şekilde vantuzları belirli bir düzende hareket ettirerek kartonu açar.
Daha sonra alt kanatlar katlanır ve sabit, üstü açık bir kutu oluşturmak için sıklıkla önceden kapatılır (sıcakta eriyen tutkal veya içe katlanan kanatlar).
Dikilen bu karton daha sonra onu yerleştirme ve kapatma istasyonları boyunca taşıyacak bir konveyör taşıyıcısına veya bir mandrele yerleştirilir.
Çay poşeti demetinin bekleme kartonuna yerleştirildiği aşamadır.
Çözüm 1: İtici Mekanizma (Sert Demetler İçin En Yaygın olanı)
Çay poşeti demetini tutan yuva, doğrudan açık kartonun üzerinde konumlandırılmıştır.
Pnömatik veya servo tahrikli bir itme plakası alçalır ve demeti düzgün bir şekilde kartonun içine doğru iter. İtici hareket ettikçe yuva geri çekilerek kontrollü bir transfer sağlanır.
Çözüm 2: Robotik Al ve Yerleştir (Esneklik veya Hassas Ürünler İçin)
Özel bir uç efektörle donatılmış bir robot, gruplandırılmış paketin tamamını alır. Uç efektör, çay poşeti kağıdına zarar vermeyecek şekilde tasarlanmış yumuşak sürtünme kavramaları veya vantuzları kullanabilir.
Robot daha sonra hareket eder ve paketi hassas bir şekilde kartonun içine yerleştirir. Bu yöntem daha yumuşaktır ve karmaşık desenler için veya çay poşetleri sıkı bir şekilde paketlenmemişse daha iyidir.
Doldurulduktan sonra karton kapatma istasyonuna taşınır.
Çözüm: Flap Katlama ve Sızdırmazlık.
Kartonun üst kapakları belirli bir sırayla katlanarak kapatılır.
Tutkal Sızdırmazlık için: Nozüller, katlanmadan ve sertleşmesi için birkaç saniye süreyle bastırılmadan önce kanatlara hassas bir nokta veya çizgi halinde sıcakta eriyen yapıştırıcı uygular.
Katlanır Kapaklar İçin: Mekanik parmaklar, tutkalsız bir kapatma için kanatları kolayca birbirine sokar.
Kapatılan karton daha sonra koli paketleme ve paletleme için gönderilmek üzere bir konveyöre boşaltılır.
Makinenin tamamı Programlanabilir Lojik Denetleyici (PLC) ve İnsan-Makine Arayüzü (HMI) dokunmatik ekranı tarafından kontrol edilir. PLC, tüm motorların, sensörlerin, pnömatiklerin ve robotların zamanlamasını koordine eder. Makinenin her yerindeki sensörler, kaliteyi sağlamak ve bir hata tespit edildiğinde makineyi durdurmak için her adımı doğrular (örneğin, 'karton mevcut', 'çay poşeti sayımı doğru', 'tutkal uygulanmış').
Aralıklı Hareket Makinesi: Konveyör her istasyonda durur (montaj, dolum, kapatma). Bu daha basittir ve orta hızlar için uygundur.
Sürekli Hareket Makinesi: Konveyör sürekli olarak sabit bir hızda hareket eder ve tüm işlemler 'çalışırken' gerçekleştirilir. Bu daha karmaşıktır ancak çok daha yüksek üretim hızlarına olanak tanır.
Çay Poşeti Değişkenliği: Makinenin farklı boyut, şekil (yuvarlak, piramit) ve malzemeleri ürünü yırtmadan veya zarar vermeden işlemesi gerekir.
Hijyen: Çay poşetleriyle temas eden malzemeler gıdaya uygun olmalı ve temizlenmesi kolay olmalıdır (örn. paslanmaz çelik, onaylı plastikler).
Değiştirme: Farklı çay türleri veya sayıları üretmek için makine, kase besleyici takımları, gruplama yuvaları ve karton hazneler gibi parçaların hızlı ve kolay bir şekilde değiştirilmesine izin vermelidir.
Hız (Dakikadaki Birim): Gerekli üretim hızı, makinenin tasarımı ve maliyetinin temel etkenidir.
MiGrand'ın program mühendisleri, özel gereksinimlerinize göre gereksinimlerinizi tam olarak karşılayan paketleme programları tasarlayabilir.
